Engenharia Mecânica

A corda uniforme C, de massa m e comprimento a, tem

sua extremidade Q fixa ao tambor T, sendo mantida

parcialmente esticada enquanto está sendo enrolada em

torno do tambor (ver figura). O movimento é regido pela

função θ(t) com θ(0) = 0 e θ'(t ) = ω, constante. A base

n1, n2, n3 está fixa ao trecho retilíneo da corda, como

mostrado. Seja agora P um ponto genérico da corda,

distando s do ponto Q. O vetor quantidade de movimento

da corda no referencial T é: