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Os motores de passo (MP), dispositivos eletromecânicos que convertem pulsos elétricos digitais em movimentos mecânicos discretos do eixo, são utilizados em aplicações em que se deseja fazer posicionamentos, como equipamentos de informática, instrumentos médicos, automação industrial, equipamentos aeroespaciais etc. O acionamento de um MP de quatro fases é feito a partir da aplicação de sinais discretos (pulsos) nos enrolamentos do motor, para que este gire na direção desejada.

A figura 1, a seguir, ilustra esses pulsos, cuja frequência determina a velocidade de rotação do motor. Tais pulsos podem ser gerados a partir de um microcontrolador, conforme evidenciado na figura 2. Posteriormente, os pulsos gerados pelo microcontrolador são amplificados através de transistores e injetados nas chaves do circuito de potência, conforme representado na figura 3.

A lógica dos pulsos que devem ser enviados para o circuito de potência está demonstrada no quadro 1. Os transistores T₁, T₂, T₃ e T₄ são ligados (através do estágio de amplificação) aos pinos RB0, RB1, RB2 e RB3 do microcontrolador. Conforme demonstrado no quadro 1, o acionamento foi dividido em 4 estágios de energização das fases. No primeiro estágio, as fases 1 e 4 devem ser desenergizadas e as fases 2 e 3 devem ser energizadas. No segundo estágio, as fases 1 e 2 permanecem no mesmo estado e as fases 3 e 4 mudam de estado.

Com base nesse contexto, avalie as afirmações a seguir; a respeito dos programas 1 e 2 acima apresentados.

I. O Programa 01 gera os pulsos de disparo para as chaves T1, T2, T3 e T4 fazendo o motor de passo girar em determinada direção; sua velocidade de giro dependerá do valor fornecido à variável tempo.

II. O Programa 02 tem a função de acionar o motor de passo e, conforme o valor da variável x, o motor poderá girar nos sentidos horário ou anti-horário.

III. Nos Programas 01 e 02, os pinos R_BO, R_B1, R_B2 e R_B3, fornecem os pulsos de comando das fases do motor de passo.

É correto o que se afirma em